| |
Lise öğretmeni, geceleri çalışarak dört ayda 6 ayaklı robot yaptı
İzmir’de Dikili Çok Programlı Lisesi’nde bilgisayar öğretmeni olan Onur Şakraker, parasından ve gecesinden fedakârlık ederek çok amaçlı kullanılabilen örümcek robot yaptı. Tekerlekli robot yapmanın kolay olduğunu, eklemli robot yapmanın ise zor olduğunu ifade eden Şakraker, 6 ayaklı robotu Türkiye’de ilk kez kendisinin yaptığını söyledi.
Aslen İzmir Karşıyaka doğumlu olan Şakraker’in elektronik merakı ortaokul yıllarında başladı. Eve gelen radyo, walkman ve elektrikli ısıtıcı gibi yeni elektronik aletleri açarak daha ilk günden bozan Şakraker, sık sık babasından azar işitti. İçindeki merakı dizginleyemeyen Şakraker, paylanmasına rağmen elektronik aletleri açıp kapatmaktan vazgeçmedi. Şakraker’in merakı, lise yıllarında farlı bir boyut kazandı. Çınarlı Anadolu Teknik Lisesi Bilgisayar Bölümü’ne kaydolan Şakraker, açtığı elektronik cihazlara daha bilimsel bir gözle bakarak bozmamaya, hatta yeni ilaveler yapmaya başladı. Ailesinin bakış açısı da bu dönemden sonra değişti. Daha önce kendisine tepki gösteren babası artık ona yol gösteriyor, yardımcı oluyordu. Liseyi bu atmosferde tamamlayan Onur Şakraker, üniversite sınavında Isparta Süleyman Demirel Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Bilgisayar Sistemleri Öğretmenliği Bölümü’nü kazandı. Şakraker, fakülteyi bitirdikten sonra Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü’ne kaydoldu. Burada yüksek lisansını tamamlayan Şakraker, enstitüden ‘Bilim Uzmanı’ unvanını aldı. Bir süre sonra öğretmen olan Şakraker, İzmir’in Dikili ilçesindeki Dikili Çok Programlı Lisesi’ne farlı bir heyecan getirdi. Derslere girerken bir yandan da idarecilik yapan Şakraker, geceleri de laboratuvarda çalışarak ilk robotunu 3 yıl önce yaptı. Fakat bu robot, tam istediği gibi olmamıştı, bazı problemler vardı. Mesela ağırdı ve sürtünme sorunu vardı, yarım saatte pilini bitiriyordu. Bir süre çalışmalarına ara veren Şakrakoğlu, istediği robotu geçtiğimiz günlerde yapmayı başardı. 24 yaşında olan Şakrakoğlu, bekar olmasının da avantajlarını kullanarak hafta sonu ve gecelerinden fedakârlık yaptı. Sonunda 4 ay gibi kısa sürede 1 milyar 200 milyon liralık masraf yaparak 6 ayaklı bir robot yapmayı başardı. Yeni robot eskisinden daha gelişmiş özelliklere sahip; sensörleri sayesinde önündeki cisimleri algılıyor ve hiçbir yere çarpmıyor. Daha hafif olduğu için manevra kaabiliyeti ve hızı daha fazla, şarj edilebilen pillerle 6 saat çalışabiliyor, tekerlekli olmadığı için çöl ve çamurlu ortamlarda da hareket edebiliyor.
Şakraker, öğrencilerine de robot sevgisini aşılamak için okulda bir robot kulübü kurdu. Öğrenciler bu kulüp sayesinde küçük projeler üzerinde çalışıyor. Türkiye çapında ise robotla ilgili Ortadoğu Teknik Üniversitesi tarafından kurulmuş bir kulüp var. Sözkonusu kulüpte çalışanlar yurtdışından bazı parçaları getirtip montajladıktan sonra 4 ayaklı robot yaptı. Şakraker’in robotu ise bu robottan daha gelişmiş ve daha yerli. Şakraker’in robotu hem 6 ayaklı hem de el emeği ile hazırlandı. Sözgelimi robotların bacakları penisilin iğnesinin içindeki plastik kapaklardan el emeği ile yapıldı. Tüm programları yine Şakraker tarafından yazıldı.
Uzaya gönderilen NASA robotlarından esinlenerek bu robotu yaptığını anlatan Şakraker, Türkiye’de robot kavramının geliştirilerek uygulanabileceğini göstermek amacıyla bu tip proje üzerinde çalıştığını kaydetti. Şakraker, geniş imkanlar sağlandığında Japonların robotlarından daha ileri teknolojide robot yapabileceğini iddia etti.
Şakrakoğlu’nun yaptığı robot, mayın temizlemek, uzayda taş toplamak, depremlerde enkaz altında kalan canlıları bulmak amacıyla kullanılabilecek.
Orhan Urfan-Eyüp Balcı, Dikili
|
